טום סלק מאוד אהב לעבוד עם צוות השחקנים של הסדרה הקומית הפופולרית חברים. הוא הצטרף לצוות השחקנים בסוף העונה השנייה ושיחק את התפקיד של דוקטור ריצ'רד בורק. סלק אמר גם שהוא קצת פחד להיות בתוכנית. אז הנה הסיבה שהוא הרגיש ככה.
טום העיר כמה הערות כשנשאל איך ההרגשה להיות בסיטקום המפורסם של הניינטיז, הוא הוסיף: "לא השלמתי מתנה של 3 דיגיקאמים מאז מונית. זה קצת הפחיד אותי, אבל זה המחיר שאתה משלם עבור ההזדמנות!"
תפקידו בסדרה היה כרופא עיניים גרוש שהיה חבר של הוריה של מוניקה, ובהתחלה הם הסתירו את הקשר ביניהם מהוריה. עם זאת, הם נפרדו בסופו של דבר בגלל חוסר הרצון של ריצ'רד למחויבות להביא ילדים לעולם.
בתחילה, הוא חתם על שלושה פרקים בלבד, אך מאוחר יותר פנו אליו המפיקים; הם שאלו אותו אם הוא יכול להופיע עוד כמה הופעות לפרקים נוספים לאחר שהתרשם מהביצועים שלו.
לאחר שהגיע להסכם חדש, טום העיר את ההערות הבאות: "אז עשיתי יותר, ומהר מאוד הבנתי וואו, זה עניין גדול. זה פשוט עבד וחשבתי שזה נהדר". בנוסף, תפקידו זיכה אותו במועמדות לפרס האמי בשנת 2000 לשחקן אורח מצטיין בסדרה קומית.
ב-12 בנובמבר 2019, ה-Hollywood Reporter הודיע שה-Warner Bros. מפתחת איחוד חברים ל-HBO Max, כאשר כל צוות השחקנים עומדים לחזור יחד עם היוצרים דיוויד קריין ומרתה קאופמן.
המפגש יהיה ללא תסריט ויתקיים בבמה 24 של האחים וורנר בבורבנק, אותו מיקום שבו צולם הרצף המלא.
ב-21 בפברואר 2020, HBO אישרה שספיישל האיחוד ייקרא The One Where They Got Back Together והוא היה אמור לצאת לאקרנים במאי 2020. עם זאת, ב-18 במרץ 2020, הוא נדחה ושם לא הייתה הודעה על פרסום תאריך קרוב.
לאחר ששמע על ספיישל האיחוד, טום סלק הביע את התעניינותו לחזור באומרו: "אם ההזדמנות הייתה מגיעה, הייתי עושה זאת שוב!" הוא יעץ לרדיו טיימס: "הייתי אומר כן בלי לראות אפילו תסריט. מה שיהיה טוב באמת זה שריצ'רד יבוא שוב בין מוניקה לצ'נדלר."
הכוכב של Magnum P. I. הוסיף כי הוא בכל זאת צריך שתהיה משיכה בין דמותו למוניקה בכך שאמר: "אני מקווה שעדיין יהיו ניצוצות. אהבתי את הסצנה הזאת כשרופאת העיניים מסתכלת לה בעיניים. לקורטני קוקס יש עיניים יפות מאוד."
טום סלק מוצג כעת כאחת הדמויות הראשיות בסדרת הטלוויזיה של דרמה המשטרה האמריקאית Blue Bloods, והעונה האחרונה שלהם הוצגה בבכורה ב-29 בספטמבר 2019.
